如何3D打印自己的Nexting PIN：从外壳组装到UF2固件烧录的完整DIY教程（附原理图与STL）

【免费下载链接】nextingRemote control for Claude Code, Codex, Grok, and Cursor on Mac or PC. View sessions, send tasks, and drive them remotely from your phone, PIN, or Ring. OpenClaw supported.项目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/nexting点击查看免费下载Nexting PIN 是一款可佩戴的 AI Agent 遥控器通过蓝牙把语音指令派发给 Claude Code、Codex、OpenClaw 等本地 Agent实现按一下、说一句、任务即刻分发。本教程带你从零开始 3D 打印 Nexting PIN 的外壳按开源原理图完成硬件组装并通过 UF2 固件烧录方式一键写入 Zephyr 系统——全程无需编程器。官方已在 hardware-opensource/ 目录中开放了完整共创版物料STL 外壳文件、原理图 PDF 和 UF2 固件MIT 协议免费自制。一、打印前准备物料清单与文件获取 先克隆仓库获取全部开源文件STL、UF2、原理图都在里面git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/nexting硬件 BOM 清单来自 firmware/pinclaw_zephyr/README.md组件型号说明MCU 主控Seeed XIAO nRF52840 Sense21×17.5mmCortex-M4 64MHz内置 BLE 5.0、PDM 麦克风、RGB LED、LiPo 充电按键轻触开关接 D4P0.04低电平有效内部上拉建议加 100nF 去抖电容喇叭I2S MAX98357AAdafruit 5769SCKA3、LRCKA2、SDOUTA1、SD/EnableD6电池3.7V LiPo 200mAh板载 BQ25101 充电管理USB-C 输入麦克风XIAO Sense 板载 PDM无需额外焊接需要打印的三个 STL 文件当前正式版本位于 enclosure/current-version/base.stl —— 外壳底座容纳电路cover.stl —— 后盖button.stl —— 按压按钮enclosure/designs/下的 pinclaw_clip_v4.scad 等是历史迭代设计的 OpenSCAD 参数化源码仅供对比研究默认请使用 current-version 的三个 STL。二、3D打印外壳推荐参数一览 ️切片项推荐值理由层高0.16mm表面光滑细节完整填充20%~40%强度与耗材的平衡材料PLA / PETG手感和兼容性最佳支撑base 与 button 建议开启悬空结构较多按钮件填充可提到 50%提升按压手感与耐用性打印完成后先做干装配确认 XIAO 板、电池、喇叭、按键都能顺利放入 base再进入焊接环节。三、按原理图组装硬件 组装的唯一依据是官方原理图不要只照产品照片接线见 hardware-opensource/README.md 的明确提示 原理图引脚、电源、走线全表SCH_pinclaw_v1.0_diy.pdf接线要点速查按键→ D4P0.04低电平有效串 100nF 去抖电容喇叭→ I2S 四线接 MAX98357ASCKA3、LRCKA2、SDOUTA1片选/使能接 D6电池→ 3.7V LiPo 接 XIAO 板充电引脚USB-C 直接给 BQ25101 供电充电麦克风与 LED均为 XIAO Sense 板载无需外接。烧录后蓝牙设备名默认为Pinclaw见 prj.conf 的CONFIG_BT_DEVICE_NAME自动化脚本会将其写入设备编号例如 Pinclaw 010。四、UF2固件烧录三步完成无需编程器 ⚡固件已编译好直接拖拽即可。官方固件文件pinclaw_v2.2.4.uf2仅匹配 Seeed XIAO nRF52840 Sense 路径。手动烧录步骤双击 Reset—— 快速双击板子上的 Reset 键橙色 LED 开始闪烁进入 Bootloader出现 U 盘—— 电脑会弹出名为XIAO-SENSE的 USB 存储卷拖入固件—— 把pinclaw_v2.2.4.uf2拷贝进该卷设备自动重启烧录完成。⚠️ 如果是全新未刷过的板子需先升级 Bootloader进入 Bootloader 后先拷贝bootloader0.9.0.uf2等重启后再双击 Reset按上述步骤刷固件详见 firmware/pinclaw_zephyr/README.md 的 First-time flash 章节。一键自动化方案推荐仓库自带测试脚本 test-device.sh它会等待你双击 Reset 进 Bootloader、拷贝 UF2、通过串口写入设备 ID并自动完成开机日志与 BLE 全套测试设备信息、电池、心跳、麦克风、喇叭、重连cd hardware-opensource/firmware pip3 install bleak # 唯一依赖 ./test-device.sh 10 # 烧录 编号 全量BLE测试 ./test-device.sh 10 --quick # 快速模式仅烧录验证五、验证与配对点亮你的 Nexting PIN ✅LED 状态灯语义来自固件 README灯效含义红→绿→蓝 依次闪烁开机启动中红色慢闪1秒/次等待 BLE 连接蓝色常亮已连接空闲绿色常亮正在录音按住按键绿色闪烁USB 充电中按键交互按住 ≥0.5 秒开始录音、松开结束轻点 0.5 秒回放上一次的 AI 回复。固件内置 Opus 编码16kHz 单声道32kbps VBR、最多 3 路 BLE 并发连接、标准电池服务与 10 秒心跳保活。最后打开 Nexting App 完成配对引导即可把这台自制 PIN 接入你自己的 Agent。整条链路为PTT按键 → XIAO固件 → BLE音频 → Nexting App → 云端Agent六、常见问题排查 现象原因与解决双击 Reset 后无XIAO-SENSE卷换数据线/USB 口确认板子型号是 nRF52840 Sense否则先识别硬件烧录后 LED 不亮检查电源连接与电池极性用 USB-C 供电复测录音无反应确认按键接在 D4且加了 100nF 去抖电容喇叭无声核对 I2S 四线A1/A2/A3/D6是否按原理图接对想从源码编译参考 firmware/pinclaw_zephyr/ 的构建章节NCS 2.7.0 CMake 3.x更多协议与接口细节可继续浏览 devices/README.md 与 devices/SPEC.md。文件速查表资源路径外壳 STL当前版本enclosure/current-version/历史设计OpenSCADenclosure/designs/原理图 PDFdocs/SCH_pinclaw_v1.0_diy.pdfUF2 固件firmware/pinclaw_zephyr/pinclaw_v2.2.4.uf2固件源码firmware/pinclaw_zephyr/src/一键测试脚本firmware/test-device.shMIT 许可尽管造、尽管改——打完别忘了分享你的改进作品 赞分享【免费下载链接】nextingRemote control for Claude Code, Codex, Grok, and Cursor on Mac or PC. View sessions, send tasks, and drive them remotely from your phone, PIN, or Ring. OpenClaw supported.项目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/nexting点击查看免费下载相关推荐如何为HelloWord-Keyboard设计3D打印外壳从建模到组装的完整实战指南如何为HelloWord Keyboard设计3D打印外壳从建模到组装的完整实战指南 HelloWord Keyboard瀚文智能键盘是一款模块化机械键盘硬件开发嵌入式智能硬件固件5 分钟快速上手 LoadingAndRetryManagerAndroid 加载页与重试页无缝切换入门教程5 分钟快速上手 LoadingAndRetryManagerAndroid 加载页与重试页无缝切换入门教程 LoadingAndRetryManager 是PiKVM v3.2 HAT 3D 打印外壳实战指南STL 选型、配件清单与组装要点PiKVM v3.2 HAT 3D 打印外壳实战指南STL 选型、配件清单与组装要点 本文围绕 PiKVM v3.2 HAT 官方开源 3D 打印外壳图纸展开文档教程创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考