手把手教你学Simulink——无轴承永磁同步电机（Bearingless PMSM）悬浮力与转矩解耦控制仿真

目录手把手教你学Simulink——无轴承永磁同步电机（Bearingless PMSM）悬浮力与转矩解耦控制仿真一、研发目标与系统架构1.1 研发目标1.2 系统架构1.3 接口变量二、数学模型与解耦定义2.1 转矩方程2.2 径向悬浮力模型（线性化）2.3 转子径向机械方程2.4 解耦关系梳理三、Simulink建模3.1 顶层模块3.2 求解器3.3 默认参数表（教学）3.4 电机集总模型MATLAB Function示例3.5 力逆解与坐标变换3.6 转矩FOC3.7 悬浮FOC3.8 位移PID四、解耦控制实施顺序五、仿真验证与判定5.1 测试场景5.2 判定指标5.3 结果记录变量六、工程落地问题6.1 极对与绕组布局6.2 位移传感6.3 力系数标定6.4 实时性6.5 保护七、Simulink检查清单手把手教你学Simulink——无轴承永磁同步电机（Bearingless PMSM）悬浮力与转矩解耦控制仿真本方案按双绕组无轴承PMSM设计：一套转矩绕组