SPI通信本质
SPI内部功能框图
摘自参考手册的原理图
简化后的图
宏观示意图
主从机通信示意图
SPI_DR寄存器
如果只有一个 DR 寄存器，那么就无法实现全双工通信，所以，SPI 在设计的时候，就会让 DR 寄存器对应两个缓冲区(其实也是两个不可显寄存器)，一个用来写 (发送缓冲)，一个用来读 (接收缓冲)。
只有一个DR寄存器是如何处理两个缓冲区的数据的呢？
意法半导体的做法是采用一种 "地址复用" 策略，用同一个地址，根据不同的操作类型，访问不同的缓冲区，从而达到节省物理地址的目的。
我们可以这样理解，在DR寄存器处有一个开关，当你要进行写操作的时候，就接到写缓冲区，当你要进行读操作的时候，就接到读缓冲区。
发送过程
数据移入移位寄存器
注意看红色框部分
发送一位
接收
如此循环
对SPI通信的本质建模（可直接看这个）
Master和Slave的数据组成了一个队列。
SPI 通信的本质，就是一个队列，从队列头部移出数据，移出的数据，再入到队列尾部，循环移位 8 次，就可以完成 8 与 8 比特位的数据交换。 这个过程需要两步：
- 移出队列头部的数据
- 将数据移动到队列尾部 时钟 SCK 是指挥棒，所以一个周期需要两个边沿来控制这个步调
结论
由动态通信过程我们能感受到，全双工是 SPI 的基本特性，数据交换是 SPI 的通信本质。