[具身智能-704]：Ubuntu 修改 / 设置 root 密码（适配 ROSMASTER-M1 / RDK X5 亚博镜像）

Ubuntu 修改 / 设置 root 密码适配 ROSMASTER-M1 / RDK X5 亚博镜像重要前提Ubuntu 默认没有 root 密码root 账户默认锁定你现在登录用户sunrise拥有 sudo 权限直接用第一种方法。方式 1正常登录、拥有 sudo 权限推荐你当前场景终端执行bash运行sudo passwd root操作流程先输入sunrise 用户的密码验证 sudo 权限输入新 root 密码屏幕不显示字符正常现象再次确认 root 密码 出现passwd: password updated successfully代表完成。切换 root 验证bash运行su - root输入刚刚设置的 root 密码提示符变为rootubuntu:~#成功。补充一键免密进入 root不需要 root 密码仅当前会话bash运行sudo -i方式 2忘记所有密码、无法登录系统单用户救援模式ROSMASTER-M1 开发板通过显示器 键盘操作上电开机持续按ESC调出 GRUB 启动菜单选中 Ubuntu 启动项按e进入启动参数编辑找到ro quiet splash将ro修改为rw在行末尾添加init/bin/bash按CtrlX启动直接进入 root shell执行修改密码bash运行passwd root输入两次新密码 6. 执行重启bash运行exec /sbin/initROSMASTER-M1 常见配套问题1SSH 远程登录 root默认禁止修改 ssh 配置允许 root 远程登录bash运行nano /etc/ssh/sshd_config找到plaintext#PermitRootLogin prohibit-password修改为plaintextPermitRootLogin yes保存重启 ssh 服务bash运行systemctl restart ssh2关闭 root 账户不需要 root 登录时bash运行sudo passwd -l root区分两个容易混淆命令sudo passwd root→ 修改root 用户密码✅需要sudo passwd→ 修改当前普通用户sunrise密码安全提示机器人开发场景经常需要 root但是不建议长期开放 SSH root 登录调试完成后建议关闭PermitRootLogin yes。