汇编与 C 语言 互调用

一、汇编代码强制书写规范所有标号EQU 宏、向量表、函数入口、循环标记必须顶格书写指令、伪指令AREA/IMPORT/EXPORT/STMFD/LDMFD 等统一缩进禁止顶格工程命名规范汇编自定义函数名前加双下划线__区分系统内置符号Cortex-M 满减栈标准使用STMFD SP!,{寄存器组,LR}入栈保护LDMFD SP!,{寄存器组,PC}恢复现场并返回替代简化版 PUSH/POP。二、完整标准启动文件 startup.s规范命名__SUM、__MUL; 所有的指令不能顶格写 ; 所有的标号必须顶格写 ; *********************1. 栈空间定义可读可写、无初始化数据段*************************** Stack_size EQU 0x200 ; 宏定义堆栈大小等价C语言#define Stack_size 0x200 AREA STACK, NOINIT,READWRITE, ALIGN3 ; AREA 定义STACK段 ; NOINIT上电不初始化栈内存 ; READWRITE栈内存可读可写 ; ALIGN38字节对齐适配AAPCS规范与浮点运算 SPACE Stack_size ; 开辟Stack_size字节堆栈空间 __init_msp ; 主堆栈栈顶地址标号 ;**********************2. 全局编译配置************************************************************ IMPORT main ; 导入C语言main函数 PRESERVE8 ; 堆栈8字节对齐 THUMB ; 使用THUMB指令集 ;************************3. 复位中断向量表段************************* AREA RESET,DATA, READONLY __Vectors DCD __init_msp ; 0号向量主堆栈地址 DCD __start ; 1号向量复位入口地址 SPACE 0x400 ; 预留其他中断向量空间 ;***********************4. 程序代码段******************************************************* AREA |.text|,CODE, READONLY __start PROC BL main ; 复位跳转C语言main函数 BL . ; 规范1加法函数__SUM双下划线命名供C调用 __SUM ; 函数标号顶格前缀双下划线 STMFD SP!,{R4-R12,LR} ; 满减栈标准现场保护 ADD R0,R0,R1 ; R0a、R1b和存入R0作为返回值 LDMFD SP!,{R4-R12,PC} ; 恢复现场PC赋值完成函数返回 ENDP END三、汇编调用 C 语言函数核心知识点核心规则IMPORT 函数名任意定义在 C 文件的函数汇编调用前必须导入不局限 main 函数AAPCS 传参前 4 个参数依次存入 R0~R3超过 4 个参数压栈BL 函数名跳转调用自动保存返回地址至 LR。示例代码IMPORT main IMPORT PrintNum __start PROC MOV R0,#20 BL PrintNum BL main ENDP总结汇编内部自定义函数统一加__无需 IMPORT所有 C 语言函数汇编调用必须写IMPORT。四、C 语言调用汇编函数标准流程1. 汇编端要求在全局配置区域书写 EXPORT __函数名统一导出所有汇编函数符号IMPORT main ; 导入C语言main函数 EXPORT __SUM ;导出汇编函数__SUM2. C 语言端 extern 声明#include stdio.h // 声明双下划线命名的汇编函数 extern int __SUM(int a,int b); extern int __MUL(int a,int b); int main(void) { int add_val __SUM(4,6); int mul_val __MUL(4,6); printf(46%d4*6%d\r\n,add_val,mul_val); return 0; }五、关键规范与指令对照表条目标准要求汇编自定义函数命名名称前加双下划线__XXX区分系统符号现场保护 / 恢复满减栈标准STMFD SP!,{} / LDMFD SP!,{...,PC}标号格式函数、循环、常量标号全部顶格指令格式所有运算 / 伪指令必须缩进汇编调 C任意 C 函数均需IMPORT 函数名 BL 调用C 调汇编汇编 EXPORT 导出__XXXC 用 extern 声明