MoGe 点云、深度图、法线图输出完整清单与怎么读：单图三维重建结果快速上手

MoGe 点云、深度图、法线图输出完整清单与怎么读单图三维重建结果快速上手【免费下载链接】MoGe[CVPR25 Oral] MoGe: Unlocking Accurate Monocular Geometry Estimation for Open-Domain Images with Optimal Training Supervision项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/mo/MoGe你用 MoGe 从单张图像重建 3D 几何后输出目录里会出现一堆 exr、png、json 文件。它们各存什么、按哪个坐标系和单位记录、该怎么用——这份交接清单帮你逐个对齐。跑完 moge infer 输出文件完整清单一览文件名格式内容精度/单位典型用途image.jpgJPG输入图副本8 bit结果对照基准depth.exrEXR单通道深度每像素到相机距离32 位浮点MoGe-2 为米数值后处理、测量depth_vis.pngPNG深度伪彩色可视化8 bit肉眼快速检查points.exrEXR点云每像素的 3D 坐标三通道32 位浮点MoGe-2 为米点云导入、配准normal.pngPNG法线方向伪彩色MoGe-2 normal 版输出8 bit 颜色编码表面分析、光照计算mask.pngPNG有效像素二值掩码8 bit0/255过滤无效区域fov.jsonJSON估计的水平/垂直视场角度重建相机参数mesh.glbGLB三角网格原图作纹理顶点坐标含浮点精度标准 3D 软件查看/编辑pointcloud.plyPLY点云颜色存为顶点色顶点色 8 bit点云软件导入glb/ply 仅在加对应参数时生成见下文。读数据前必须知道的两个基础OpenCV 坐标系与 EXR 浮点单位坐标系。点云和法线都用 OpenCV 相机坐标系X 向右、Y 向下、Z 向前指向场景。注意 Y 轴向下——与数学笛卡尔系和 OpenGL 的 Y 向上相反直接拿去做渲染或物理模拟前必须翻转。另一个隐蔽点points.exr保持 OpenCV 坐标而导出的mesh.glb/pointcloud.ply已翻转为 OpenGL 约定X 右、Y 上、Z 后两套文件方向不一致。精度与单位。EXR 通道为 32 位浮点depth.exr是单通道points.exr是三通道PNG 只是颜色编码的可视化版本别当数值用。MoGe-2 输出为米制度量尺度点云可直接用于实际测量MoGe-1 则只是相对尺度。三种核心输出怎么读深度图、点云、法线图逐一看深度图怎么打开、怎么验证远近是否合理打开depth.exr你会看到与输入同分辨率的单通道浮点矩阵每个值就是该像素到相机的距离depth_vis.png是同一份数据的伪彩色版本适合肉眼过目。快速验证近处物体深度值应明显小于远处背景桌面、门框边缘处深度跳变应干净利落同时用mask.png确认黑区是无效像素而非深度噪声。常见误区拿 PNG 反推数值或以为 MoGe-1 的深度也是米。点云怎么导入标准软件、怎么验证尺度对不对打开points.exr你会看到每像素三通道浮点即该像素在相机坐标系下的 3D 坐标Z 分量与深度一致。导入点云软件或转 PLY 时注意两点它是 BGR 顺序且 MoGe-2 下可直接做毫米级测量。验证尺度挑一个已知尺寸的物体车门、窗框用两点坐标算距离比对真值。常见误区直接当 RGB 图像读取导致 XYZ 分量错位或用 MoGe-1 结果做绝对测量。法线图怎么看、怎么和几何体核对朝向打开normal.png你会看到按方向着色的表面法线每像素对应 OpenCV 坐标系下的法向量方向仅 MoGe-2 的 normal 版本模型输出。核对方法墙面法线应近似指向相机Z 为主分量天花顶面法线 Y 分量为负OpenCV 系下朝上即 Y 负向。常见误区把法线图当深度图看或在 MoGe-1 上找 normal 输出。更多细节见 docs/normal.md。输出参数怎么选--maps / --glb / --ply 与 EXR 和 PNG 的取舍参数产出什么时候选--maps上表全部 maps 文件要做数值计算、后处理--glbmesh.glb要在 3D 软件或网页查看器里看/编辑--plypointcloud.ply要喂给点云处理流程三者不互斥可组合一个都不加时默认全存。EXR 与 PNG 的取舍要算就用 EXR全精度要发图汇报就用 PNG可视化。落地使用AR 场景重建、机器人避障、3D 建模三条路线AR 场景重建用points.exr建场景点云fov.json里的相机参数做位姿配准AR 里叠虚拟物体。机器人避障机器人导航直接查depth.exr做障碍距离判断mask.png过滤无效区即可。3D 建模编辑--glb导出的mesh.glb进 Blender 等标准 3D 软件做雕刻、贴图和渲染。参数的完整选项在moge infer --help输出逻辑实现在 moge/scripts/infer.py法线功能背景见 docs/normal.md。【免费下载链接】MoGe[CVPR25 Oral] MoGe: Unlocking Accurate Monocular Geometry Estimation for Open-Domain Images with Optimal Training Supervision项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/mo/MoGe创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考