无人机工地垃圾乱堆放+裸土未覆盖检测数据集
无人机工地垃圾乱堆放+裸土未覆盖检测数据集
无人机：DJI MAVIC 3
数据类型：原始图片+XML格式标签
总内存大小：1.77G（670张）
图片分辨率：4K
采集高度：60～100m
采集角度：90°
拍摄时间：2025-01-10
类别：工地垃圾乱堆放，裸土未覆盖
应用场景：用于市政工程、工地巡检等低空目标监测领域
无人机工地垃圾乱堆放+裸土未覆盖检测数据集
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 数据集名称 | 无人机工地垃圾乱堆放+裸土未覆盖检测数据集 |
| 采集设备 | DJI MAVIC 3 |
| 图像总数 | 670张 |
| 图像分辨率 | 4K |
| 数据大小 | 1.77G |
| 标注格式 | 原始图片 + XML标签（VOC格式） |
| 采集高度 | 60～100m |
| 采集角度 | 90°垂直俯拍 |
| 拍摄时间 | 2025-01-10 |
| 类别总数 | 2类 |
| 类别明细 | 0：工地垃圾乱堆放 1：裸土未覆盖 |
| 适用任务 | 航拍工地扬尘监管、建筑垃圾巡检、裸土苫盖合规检查、目标检测算法训练、毕业设计、YOLO模型调优，兼容YOLOv5/v8/v11/v26系列 |
应用场景![]()
✅ 城市建筑工地无人机常态化巡检
✅ 环保扬尘管控、裸土覆盖合规核查
✅ 工地建筑垃圾乱堆乱放自动识别
✅ 低空遥感目标检测算法实验、课程设计
应用价值![]()
采用大疆Mavic3垂直正射航拍，4K高清俯视视角，贴合真实工地无人机巡检业务；两类工地环境违规目标，VOC标注格式，可直接转YOLO、COCO格式，适合环保智慧监管项目落地研究。
数据集摘要
本数据集由DJI MAVIC 3无人机在60~100m高度90°俯拍采集，共670张4K航拍图像，数据体积1.77G，标注包含工地垃圾乱堆放、裸土未覆盖2类目标，配套VOC的XML标签。面向工地环保巡检场景，适合扬尘监管、建筑垃圾排查、裸土苫盖智能核查，可转换为YOLO、COCO标注格式，用于目标检测模型训练、算法对比实验以及相关毕业设计。
推文标签
无人机工地巡检裸土未覆盖检测工地垃圾检测扬尘监管数据集航拍目标检测
简易yaml
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